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ABB机器人伺服电机3HAC17484-7编码器故障维修

发布者:伺服驱动器维修    来源:光速飞鹰-Game仰光电子科技有限光速飞鹰-Game     发布时间:2021-2-23

 ABB机器人伺服电机3HAC17484-7编码器故障维修
 
  ABB焊接机器人伺服电机维修:轴承过热

       轴承过热原因以及排查 :

       轴承过热故障原因: ①滑脂过多或过少; ②油质不好含有杂质; ③轴承与轴颈或端盖配合不妥(过松或过紧); ④轴承内孔偏心;


   ABB码垛机器人伺服电机编码器故障的处理方法:

       1、规范电机的安装操作,电机轴受到强烈的冲击。

       2、将限位行程庇护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上,确保限位行程庇护开关动作时,ABB码垛机器人伺服电机住手运行,以免过冲撞到机械限位造成ABB码垛机器人伺服电机损坏。

       3、更换ABB码垛机器人伺服电机。

ABB码垛机器人伺服电机编码器故障:

       ABB码垛机器人伺服电机编码器故障原因

       1.ABB码垛机器人电机拆装不规范(敲击电机轴)

       2.ABB码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。

       3.码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。

 ABB焊接机器人伺服电机维修:轴承过热

       轴承过热原因以及排查:

       ①滑脂过多或过少;

       ②油质不好含有杂质;

       ③轴承与轴颈或端盖配合不妥(过松或过紧);

       ④轴承内孔偏心,与轴相擦;

       ⑤电动机端盖或轴承盖未装平;

       ⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;

       ⑦轴承间隙过大或过小;

       ⑧电动机轴弯曲。


 ABB机器人伺服电机维修:轴承过热故障排除

       ①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);

       ②更换清洁的润滑滑脂;

       ③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;

       ④补缀轴承盖,消除擦点;

       ⑤重新装配;

       ⑥重新校正,调整皮带张力;

       ⑦更换新轴承;

       ⑧校正ABB机器人伺服电机轴或更换转子。


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