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派克(parker)伺服电机编码器更换与维修报警处理

发布者:触摸屏    来源:光速飞鹰-Game仰光电子科技有限光速飞鹰-Game     发布时间:2021-2-20

派克(parker)伺服电机编码器更换与维修报警处理

派克(parker)伺服电机编码器更换与维修报警处理


派克(parker)伺服马达故障报警:发热发烫、时快时慢,编码器调零位,电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不服衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸等,但是他们呈现任何一种故障城市反馈到伺服驱动器,呈现报警代码,下面讲解一种常见现象处理方案:

派克(parker)伺服电机维修报警处理:派克(parker)伺服驱动器显示:EEr

故障:外部故障(TRIP-SET)

原因:定义为TRIP-SET功能的数值输入被激活

办法:查抄外部编码器

含义:外部监控 可通过修改代码C0581来更改准许设置的响应,C0581的数值含义如下

0 跳闸(Trip) (出厂默认)

1 信息(Message)

2 警告(Warming)

3 监控关闭(Off)

伺服电机维修分为机械部门维修和电气部门维修。

1、机械部门维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修,只是轴承上不一样了。因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普通材料不能够解决问题,所以材料定制变得尤其要害,同时对位要求也比普通电机更高。

2、电气部门维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。

只要按照原有电机的线路和线径绕回去就可以了,前提是选用优质的铜线。

充磁需要有必然技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧,除了需获知原有电机的磁强,还需要了解分布情况,同时外形要有保证。大部门早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治标不治本,为节约成本可以考虑,但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方,究竟进口的伺服电机大多长短尺度的通讯格式。早期增量型产物的可以互相配换,但新一代产物已经形成各自不同的内部尺度,不同厂家具备不同的尺度模式,加上脉冲密度过大,别的编码器的对位有不同的算法,使各个品牌产物缺少了共用性,造成维修的难度加大。

伺服电机维修存在负载测试的难题,试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂,基本上是感觉大概修复了,缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚办事商的技术实力。

伺服电机维修故障范围:

维修故障:

磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、

编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、

电机发热发烫、电机进水、

电机运转异常、

高速运转响声、噪音大,

刹车失灵、刹车片磨损、

低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

启动报警、启动跳闸、

过载、过压、过流、

不能启动、启动无力、运行抖动、

失磁、跑位、走偏差、

输出不服衡、

编码器报警、编码器损坏、

位置不准、

一通电就报警、一通电就跳闸、

驱动器伺服器报警代码、

烧线圈绕组、

航空插头损坏、

原点位置不合错误,编码器调试/调零位、

更换轴承、轴承槽磨损、

转子断裂,轴断裂、

齿轮槽磨损等




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