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台达数控系统维修常见故障分类

发布者:伺服驱动器维修    来源:光速飞鹰-Game仰光电子科技有限光速飞鹰-Game     发布时间:2021-1-29

台达数控系统维修常见故障分类
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光速飞鹰-Game专业维修台达数控系统常见故障:触摸屏通电花屏、白屏、黑屏、蓝屏,通电无显示、不成正常开机、触摸屏无背光、亮度看不清楚,背光暗、有背光无字符、指示灯不亮、触摸屏一半可以触摸另一半不能触摸、不能触摸、触摸板撞碎、触摸反应慢、触摸错位、按触摸屏无反应、液晶屏显示竖条、液晶屏显示横条、液晶屏显示多画面、液晶屏乱显示、开机内容错乱、开机不能进入系统界面、死机(时行时不行)、开机走一半不动、触摸屏通讯不上等等故障处理。


 台达数控系统维修常见故障分类
数控系统的故障可按故障的性质、表象、原因或后果等分类。

(1) 以故障发生的部位,分为硬件故障和软件故障。硬件故障是指电子、电器件、印制电路板、电线电缆、接插件等的不正常状况甚至损坏,这是需要补缀甚至更换才可排除的故障。而软件故障一般是指PLC逻辑控制程序中产生的故障,需要输入或修改某些数据甚至修改PLC程序方可排除的故障。零件加工程序故障也属于软件故障。最严重的软件故障则是数控系统软件的缺损甚至丢失,这就只有与出产厂商或其办事机构联系解决了。

(2) 以故障呈现时有无指示,分为有诊断指示故障和无诊断指示故障。当今的数控系统都设计有内置的自诊断程序,时实监控整个系统的软、硬件性能,一旦发现故障则会立即报警或者还有简要文字说明在屏幕上显示出来,结合系统配备的诊断手册不仅可以找到故障发生的原因、部位,并且还有排除的方法提示。机床制造者也会针对具体机床设计有相关的故障指示及诊断说明书。上述这两部门有诊断指示的故障加上各电气装置上的各类指示灯使得绝大多数电气故障的排除较为轻易。无诊断指示的故障一部门是上述两种诊断程序的不完整性所致(如开关不闭合、接插松动等)。这类故障则要依靠对产生故障前的工作过程和故障现象及后果,并依靠维修人员对机床的熟悉程度和技术程度加以阐发、排除。

(3) 以故障呈现时有无破坏性,分为破坏性故障和非破坏性故障。对于破坏性故障,损坏工件甚至设备的故障,维修时不准许重演,这时只能按照产生故障时的现象进行相应的查抄、阐发来排除之,技术难度较高且有必然风险。假如可能会损坏工件,则可卸下工件,试着重现故障过程,但应十分小心。

(4) 以故障呈现的或然性,分为系统性故障和随机性故障。系统性故障是指只要满足必然的条件则必然会产生的确定的故障;而随机性故障是指在不异的条件下偶然发生的故障,这类故障的阐发较为困难,通常多与机床机械布局的局部松动错位、部门电气工件特性漂移或可靠性降低、电气装置内部温度过高有关。此类故障的阐发需经反复试验、综合判定才可能排除。

(5)以设备的运动品质特性来衡量,则是设备运动特性下降的故障。在这种情况下,设备虽能正常运转却加工不出合格的工件。例如设备定位精度超差、反向死区过大、坐标运行不服稳等。这类故障必需使用检测仪器确诊产生误差的机、电环节,然后通过对机械传动系统、数控系统和伺服系统的最佳化调整来排除。

折叠编纂本段故障的查询拜访与阐发
这是排故的第一阶段,长短常要害的阶段,主要应作好下列工作:

① 询问查询拜访在接到机床现场呈现故障要求排除的信息时,首先应要求操作者尽量保持现场故障状况,不做任何处理,这样有利于迅速精确地阐发故障原因。同时仔细询问故障指示情况、故障表象及故障产生的布景情况,依此做出初步判定,以便确定现场排故所应携带的工具、仪表、图纸资料、备件等,减少往返时间。

② 现场查抄到达现场后,首先要验证操作者提供的各种情况的准确性、完整性,从而核实初步判定的准确度。由于操作者的程度,对故障状况描述不清甚至完全不准确的情况不乏其例,因此到现场后仍然不要急于动手处理,重新仔细查询拜访各种情况,以免破坏了现场,使排故增加难度。

③ 故障阐发按照已知的故障状况按上节所述故障分类办法阐发故障类型,从而确定排故原则。由于大多数故障是有指示的,所以一般情况下,对照设备配套的数控系统诊断手册和使用说明书,可以列出产生该故障的多种可能的原因。

④ 确定原因对多种可能的原因进行排查从中找出本次故障的真正原因,这时对维修人员是一种对该设备熟悉程度、常识程度、实践经验和阐发判定能力的综合考验。 ⑤排故预备有的故障的排除方法可能很简单,有些故障则往往较复杂,需要做一系列的预备工作,例如工具仪表的预备、局部的拆卸、零部件的补缀,元器件的采购甚至排故计划程序的制订等等

数控系统故障的查询拜访、阐发与诊断的过程也就是故障的排除过程,一旦查明了原因,故障也就几乎等于排除了。因此故障阐发诊断的方法也就变得十分主要了。

折叠编纂本段诊断方法
折叠直不雅观查抄法
这是故障阐发之初必用的方法,就是操作感官的查抄。

① 询问向故障现场人员仔细询问故障产生的过程、故障表象及故障后果,并且在整个阐发判定过程中可能要多次询问。

② 目视总体查看设备各部门工作状况是否处于正常状况(例如各坐标轴位置、主轴状况、刀库、机械手位置等),各电控装置(如数控系统、温控装置、润滑装置等)有无报警指示,局部查看有无保险烧煅,元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落,各操作元件位置准确与否等等。

③ 触摸在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的安装状况、各插头座的插接状况、各功率及信号导线(如伺服与电机接触器接线)的联接状况等来发现可能呈现故障的原因。

④ 通电这是指为了查抄有无冒烟、打火、有无异常声音、气味以及触摸有无过热电动机和元件存在而通电,一旦发现立即断电阐发。

折叠仪器查抄法
使用常规电工仪表,对各组交、直流电源电压,对相关直流及脉冲信号等进行测量,从中找寻可能的故障。例如用万用表查抄各电源情况,及对某些电路板上设置的相关信号状况测量点的测量,用示波器不雅察看相关的脉动信号的幅值、相位甚至有无,用PLC编程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。

折叠信号与报警指示阐发法
① 硬件报警指示这是指包罗数控系统、伺服系统在内的各电子、电器装置上的各种状况和故障指示灯,结合指示灯状况和相应的功能说明便可获知指示内容及故障原因与排除方法。

② 软件报警指示如前所述的系统软件、PLC程序与加工程序中的故障通常都设有报警显示,依据显示的报警号对照相应的诊断说明手册便可获知可能的故障原因及故障排除方法。

折叠接口状况查抄法
现代数控系统多将PLC集成于其中,而CNC与PLC之间则以一系列接口信号形式彼此通讯联接。有些故障是与接口信号错误或丢失相关的,这些接口信号有的可以在相应的接口板和输入/输出板上有指示灯显示,有的可以通过简单操作在CRT屏幕上显示,而所有的接口信号都可以用PLC编程器调出。这种查抄方法要求维修人员既要熟悉本设备的接口信号,又要熟悉PLC编程器的应用。

折叠参数调整法
数控系统、PLC及伺服驱动系统都设置许多可修改的参数以适应不同设备、不同工作状况的要求。这些参数不仅能使各电气系统与具体设备相匹配,并且更是使设备各项功能达到最佳化所必需的。因此,任何参数的变化(尤其是模拟量参数)甚至丢失都是不准许的;而随机床的持久运行所引起的机械或电气性能的变化会打破最初的匹配状况和最佳化状况。此类故障多指故障分类一节中后一类故障,需要重新调整相关的一个或多个参数方可排除。这种方法对维修人员的要求是很高的,不仅要对具体系统主要参数十分了解,既知晓其地址熟悉其作用,并且要有较丰富的电气调试经验。

折叠备件置换法
当故障阐发成果集中于某一印制电路板上时,由于电路集成度的不竭扩大而要把故障落实于其上某一区域乃至某一元件是十分困难的,为了缩短停机时间,在有不异备件的条件下可以先将备件换上,然后再去查抄修复故障板。备件板的更换要留意以下问题。

更换任何备件都必需在断电情况下进行。

许多印制电路板上都有一些开关或短路棒的设定以匹配实际需要,因此在更换备件板上必然要记录下原有的开关位置和设定状况,并将新板作好同样的设定,不然会产生报警而不能工作。

某些印制电路板的更换还需在更换后进行某些特定操作以完成其中软件与参数的成立。这一点需要仔细阅读相应电路板的使用说明。

有些印制电路板是不能轻易拔出的,例如含有工作存储器的板,或者备用电池板,它会丢失有用的参数或者程序。必需更换时也必需遵循有关说明操作。

鉴于以上条件,在拔出旧板更换新板之前必然要先仔细阅读相关资料,弄懂要求和操作程序之后再动手,以免造成更大的故障。

折叠交叉换位法
当发现故障板或者不能确定是否故障板而又没有备件的情况下,可以将系统中不异或相兼容的两个板互换查抄,例如两个坐标的指令板或伺服板的交换从中判定故障板或故障部位。这种交叉换位法应特殊留意,不仅硬件接线的准确交换,还要将一系列相应的参数交换,不然不仅达不到目的,反而会产生新的故障造成思维的混乱,必然要事先考虑周全,设计好软、硬件交换方案,准确无误再行交换查抄。

折叠不凡处理法
当今的数控系统已进入PC基、开放化的成长阶段,其中软件含量越来越丰富,有系统软件、设备制造者软件、甚至还有使用者本身的软件,由于软件逻辑的设计中不成避免的一些问题,会使得有些故障状况无从阐发,例如死机现象。对于这种故障现象则可以采纳不凡手段来处理,比如整机断电,稍作停顿后再开机,有时则可能将故障消除。维修人员可以在本身的持久实践中摸索其规律或者其他有效的方法

折叠编纂本段数控系统维修与故障的排除
这是排故的第二阶段,是实施阶段。

如前所述,数控系统故障的阐发过程也就是故障的排除过程,因此数控故障的一些常用排除方法在上面的阐发方法中已综合介绍过了,下边则列举几个常见数控系统故障做一简要介绍,供数控系统维修者参考。

折叠电源
电源是维修系统乃至整个设备正常工作的能量来源,它的失效或者故障轻者会丢失数据、造成停机。重者会毁坏系统局部甚至全部。西方国家由于电力足够,电网质量高,因此其电气系统的电源设计考虑较少,这对于我国有较大波动和高次谐波的电力供电网来说就略显不足,再加上某些酬报的因素,不免呈现由电源而引起的故障。我们在设计数控机床的供电系统时应尽量做到:

提供独立的配电箱而不与其他设备串用。

电网供电质量较差的地区应配备三相交流稳压装置。

电源始端有良好的接地。

进入数控机床的三相电源应采用三相五线制,中线(N)与接地(PE)严格分开。

电柜内电器件的布局和交、直流电线的敷设要彼此隔离。

折叠数控系统位置环故障
① 位置环报警。可能是位置测量回路开路;测量元件损坏;位置控制成立的接口信号不存在等。

② 坐标轴在没有指令的情况下产生运动。可能是漂移过大;位置环或速度环接成正反馈;反馈接线开路;测量元件损坏。

折叠设备坐标找不到零点
可能是零标的目的在远离零点;编码器损坏或接线开路;光栅零点标识表记标帜移位;回零减速开关失灵。

折叠设备动态特性变差
工件加工质量下降,甚至在必然速度下机床发生振动

这其中有很大一种可能是机械传动系统间隙过大甚至磨损严重或者导轨润滑不充实甚至磨损造成的;对于电气控制系统来说则可能是速度环、位置环和相关参数已不在最佳匹配状况,应在机械故障基本排除后重新进行最佳化调整。

折叠偶发性停机故障
这里有两种可能的情况:一种情况是如前所述的相关软件设计中的问题造成在某些特定的操作与功能运行组合下的停机故障,一般情况下数控系统断电后重新通电便会消失;另一种情况是由环境条件引起的,如强力干扰(电网或周边设备)、温度过高、湿度过大等。这种环境因素往往被人们所忽视,例如南方地区将设备置于普通厂房甚至靠近敞开的大门周围,电柜长时间开门运行,周围有大量产生粉尘、金属屑或水雾的设备等等。这些因素不仅会造成故障,严重的还会损坏数控系统与设备,务必留意改善。

折叠编纂本段现状和成长趋势
数控系统的核心技术都把握在外国人的手里,数控系统的软件、图纸等都比力缺乏,国内自主品牌这几年的成长虽然很快,但市场占有率还不够高特殊是高端产物几乎为零,因此国内的数控数控维修还没有形成很大的行业规模,很多数控系统维修光速飞鹰-Game都停留在摸索阶段,或者只能是解决一些部件问题和局部故障,用户在选择数控系统维修供给商时候必然要找规模比力大,技术实力比力强的企业,比如LONGI等大的技术办事光速飞鹰-Game,客户不要因为贪图小便宜和广告而误了本身的大事,有些责任心和技术差的维修光速飞鹰-Game可能会把小问题搞成大故障,给本身的设备带来不成修复的遗憾。

随着数控系统技术的成长,数控系统维修从时域维修趋向于数据域维修,新出的数控系统的传输基本上已经最先以SERCOS等总线为主,网络化控制,靠以往的那种头痛医头,脚痛医脚的传统方法是无法诊断这类故障的了,数控系统维修也必需借助网络诊断工具来阐发整体系统的数据才可能找到故障点,这些对数控维修工程师的技术都是一种考验和挑战。


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