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库卡机器人电机绕组短路无法正常运行发热维修

发布者:触摸屏    来源:光速飞鹰-Game仰光电子科有限光速飞鹰-Game     发布时间:2020-10-29

库卡机器人电机绕组短路无法正常运行发热维修
库卡机器人电机绕组短路无法正常运行发热维修

机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热,致使电动机无法正常运行。

1、产生原因

 绕组受潮使绝缘电阻下降;电动机持久过载运行;有害气体腐蚀;金属异物侵入绕组内部损坏绝缘;重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心;绕组端部碰端盖机座;定、转子磨擦引起绝缘灼伤;引出线绝缘损坏与壳体相碰;过电压(如雷击)使绝缘击穿。

2.查抄方法

 (1)不雅察看法。通过目测绕组端部及线槽内绝缘物不雅察看有无损伤和焦黑的陈迹,如有就是接地点。

 (2)万用表查抄法。用万用表低阻档查抄,读数很小,则为接地。

 (3)兆欧表法。按照不同的等级选用不同的兆欧表测量每组电阻的绝缘电阻,若读数为零,则暗示该项绕组接地,但对电机绝缘受潮或因变乱而击穿,需依据经验判定,一般说来指针在“0”处摇摆不按时,可认为其具有必然的电阻值。

 (4)试灯法。假如试灯亮,说明绕组接地,若发现某处伴有火花或冒烟,则该处为绕组接地故障点。若灯微亮则绝缘有接地击穿。若灯不亮,但测试棒接地时也呈现火花,说明绕组尚未击穿,只是严重受潮。也可用硬木在外壳的止口边缘轻敲,敲到某一处等一灭一亮时,说明电流时通时断,则该处就是接地点。

 (5)电流穿烧法。用一台调压变压器,接上电源后,接地点很快发热,绝缘物冒烟处即为接地点。应特殊留意小型电机不得超过额定电流的两倍,时间不超过半分钟;大电机为额定电流的20%-50%或逐步增大电流,到接地点刚冒烟时立即断电。

 (6)分组裁减法。对于接地点在铁芯心里面且烧灼比力厉害,烧损的铜线与铁芯熔在一起。采用的方法是把接地的一相绕组分成两半,依此类推,最后找出接地点。

 此外,还有高压试验法、磁针探索法、工频振动法等,此处不一一介绍。

3. KUKA库卡机器人伺服电机维修处理方法

 (1)绕组受潮引起接地的应先进行烘干,当冷却到60——70℃摆布时,浇上绝缘漆后再烘干。

 (2)绕组端部绝缘损坏时,在接地处重新进行绝缘处理,涂漆,再烘干。

 (3)绕组接地点在槽内时,应重绕绕组或更换部门绕组元件。

 最后应用不同的兆欧表进行测量,满足技术要求即可。

 绕组短路

 由于电动机电流过大、电源电压变换过大、单相运行、机械碰伤、制造不良等造成绝缘损坏所至,分绕组匝间短路、绕组间短路、绕组极间短路和绕组相间短路。

KUKA库卡机器人伺服马达故障现象二

 离子的磁场分布不均,三相电流不服衡而使电动机运行时振动和噪声加剧,严重时电动机不能启动,而在短路线圈中产生很大的短路电流,导致线圈迅速发热而烧毁。

1产生原因

 电动机持久过载,使绝缘老化失去绝缘作用;嵌线时造成绝缘损坏;绕组受潮使绝缘电阻下降造成绝缘击穿;端部和层间绝缘材料没垫好或整形时损

坏;端部连接线绝缘损坏;过电压或遭雷击使绝缘击穿;转子与定子绕组端部彼此摩擦造成绝缘损坏;金属异物落入电动机内部和油污过多。

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