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发那科FANUC机器人减速机轴头磨损维修

发布者:触摸屏    来源:光速飞鹰-Game仰光电子科技有限光速飞鹰-Game     发布时间:2020-10-18

发那科FANUC机器人减速机轴头磨损维修

发那科FANUC机器人减速机轴头磨损维修
 1、发那科机器人减速机维修通常的处理方法有:

  ①传动轴安装轴套,庇护传动轴磨损;

  ②调整油封弹簧;③油封端盖调整;

  ④油封旋转等。但是假如油封损坏严重、设备不具备长时间停机的情况下,以上方法就不能及时而有效地解决泄漏问题。一高炉原料输送驱动减速机高速轴(输入侧)在2008年4月发生漏油故障,更换新油封后仅使用1个月又发生泄漏故障,原因是轴头磨损,必需更换整台减速机。驱动减速机低速轴(输出侧)发生漏油故障,因侧油封更换工作量大,必需更换整台减速机。按照以上机械故障检修状况,必需寻找既不用更换整台减速机,又能有效避免油封泄漏故障的办法。
2、存在的问题

  (1)假如在减速机其他使用性能良好,而只是存在泄漏故障,则更换整台减速机会造成很大的浪费。

  (2)现在大部门减速机泄漏故障为轴头磨损,必需更换减速机;或在设备不具备长时间停机条件的,必需在10min以内及时处理完毕。

  3、改进办法

  (1)在本来油封外面再安装一道油封,将油封切割成两部门;

  (2)制作油封安装夹具。

  4、效果阐发

  (1)减少润滑油泄漏造成的安全环保问题。

  (2)避免更换整台减速机,节约检修费用及减速

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