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西门子V60系列驱动器维修 6SL3210-5CC21-0UA0-1运行中报警补缀

发布者:变频器维修部    来源:光速飞鹰-Game仰光电子工程部     发布时间:2020-9-16

西门子V60系列驱动器维修 6SL3210-5CC21-0UA0-1运行中报警补缀

  西门子v60补缀驱动器维修报警故障

当电机转动时, LED灯闪烁

故障原因:HALL相位错误。

处理方法:查抄电机相位设定开关(60º/120º)是否准确。多数无刷电机都是120º相差。

故障原因:HALL传感器故障

处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。



LED灯始终保持红色

故障原因:存在故障。

处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效

例1.进线快速熔断器熔断的故障维修

故障现象:一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心,在电网忽然断电后开机,系统无法起动。



阐发与处理过程:经查抄,该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动,对照驱动器查抄伺服电动机和驱动装置,未发现任何元器件损坏和短路现象。查抄机床机械部门工作亦正常,直接更换熔断器后,起动机床,恢复正常工作。阐发原因是由于电网忽然断电引起的偶发性故障。



例2.SIEMENS 8MC测量系统故障的维修

故障现象:一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心,当X轴运动到某一位置时,液压电动机主动断开,且呈现报警提示:Y轴测量系统故障。断电再通电,机床可以恢复正常工作,但X轴运动到某一位置周围,均可能呈现同一故障。



阐发与处理过程:该机床为进口卧式加工中心,配套SIEMENS 8MC数控系统,SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时呈现Y轴报警,为了验证系统的准确性,拨下了X轴测量反馈电缆试验,系统呈现X轴测量系统故障报警,因此,可以排除系统误报警的原因。查抄X轴在呈现报警的位置及周围,发现它对Y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响,且仅移动Y轴亦无报 警,Y轴工作正常。再查抄Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况,均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心,电缆较多,电柜与机床之间的电缆长度较长,且所有电缆均固定在电缆架上,随机床往返移动。按照上述阐发,初步判定由于电缆的弯曲,导致局部断线的可能性较大。维修时有意将X轴运动到呈现故障点位置,酬报移动电缆线,仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况,最终发现其中一根信号线在电缆不竭移动的过程中,偶然呈现开路现象;操作电缆内的备用线替代断线后,机床恢复正常。

故障现象:一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心,在开机后,手动移动X轴,机床X轴工作台不运动,CNC呈现X追随误差超差报警。



阐发与处理过程:由于机床其他坐标轴工作正常,X轴驱动器无报警,全部状况指示灯指示无故障,为了确定故障部位,考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2不异,维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现,X轴可以正常工作,但Y轴呈现追随超差报警。按照这一现象,可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。按照SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图,测量查抄发现,当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入,测量驱动器检测端B1,速度模拟量电压准确,但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一查抄速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21,偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12,以及LM301的输入庇护二极管V1、V2,给定滤波环节R1、C1、R20、V14,速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件,确认全部元器件均无故障。因此,确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的;更换LM301后,机床恢复正常工作,故障排除。



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